机器人手术的正式名称为机器人辅助手术。有些人可能会想象一个具有人工智能的机器人进行手术的场景（图1），但事实并非如此。外科医生（人类）控制着手术，并负责“看到”、“识别”、“判断”和“移动”的各个方面。形象地说，机器人最初的“看见”和最后的“移动”都是依靠机器人的力量进行的。
图1 机器人手术≒“机器人进行的手术”
机器人的“看见”
在开放手术中，视力取决于外科医生的视力。当进行非常详细的手术时（例如，直径2毫米的主胰管和肠道之间的吻合），请在使用手术放大镜的放大视图下进行手术。相比之下，达芬奇手术允许将机器人内窥镜的尖端插入腹腔，接近物体5厘米以内，从而使用双目镜片实现无模糊的超放大视觉和立体视觉。
“移动”机器人
现在，想象一下。
当被问及“请尽快将干大豆从一个盘子转移到另一个盘子而不洒出任何东西”时，您会选择哪种方法（图2和图3）？
图 2 想象一下...
图3 哪个更容易？
我认为日本人擅长用筷子转移东西，但我认为很多人选择直接夹起东西来转移东西。在手术方法方面，如图4所示，
图4
分别对应。筷子的长度是允许尖端移动最精确的长度之一，腹部手术中使用的大多数工具也是相同的长度。在机器人中，外科医生用双手操作daVinci ®驾驶舱内的两个操纵杆。那种感觉就好像我的身体变小了，我正在进入病人的腹部，用自己的双手进行手术。
通过这种方式，机器人可以以精确的视觉和运动来进行手术，这是传统开腹手术或腹腔镜手术无法实现的，但也存在挑战。首先是需要时间，因为操作是精确的。第二是容易出现意外出血。因此，机器人胰腺切除术和肝切除术目前适用于体型不太大、没有上腹部手术史、没有需要切除血管的晚期癌症的患者。
机器人胰腺切除术的实践
・使用机器人解剖血管周围区域并处理分支
在涉及切除胰头中存在的肿瘤的胰十二指肠切除术中，据说最困难的步骤是去除胰头和肠系膜上动脉之间的连接的过程凭借机器人的放大视野和精确运动，可以安全地治疗小至 1 毫米左右的血管，并且视野良好。
*请注意，我们正在发布实际手术的镜头，因此如果这可能会让您感到恶心，请小心。
・机器人胃肠重建胰十二指肠切除术最重要的部分之一
是胰空肠吻合术。在连接切断的胰腺残端和小肠的胰空肠吻合术中，有时需要使用线将小于2毫米的主胰管（消化液的通道）与小肠内的小肠开口吻合需要非常精细的操作（图5）。
图5 超放大视觉与机器人精准操作
开放手术需要使用手术放大镜放大视野，而腹腔镜手术几乎不可能进行精确的2毫米直径吻合。在机器人手术中，超放大的视觉效果和机械臂无晃动的精准运动，让外科医生能够像在垫台上缝合胰腺内直径5厘米的主胰管一样进行重建手术。
*请注意，我们正在发布实际手术的镜头，因此如果这可能会让您感到恶心，请小心。
机器人肝切除术的实践
机器人肝切除术将于 2022 年 4 月纳入保险范围。我们医院也准备了一套实施系统并引进了，目前正在进行机器人肝切除作为保险治疗。
- 机器人肝切除术的优点
机器人肝切除术的优点是从视野和手臂的稳定性获得高精度的肝实质破坏操作。工具尖端几乎不存在腹腔镜的问题，而且范围是固定的，因此视野没有波动，因此可以近距离观察和分割肝脏约5厘米。它对于最大限度地减少出血和防止胆漏也很有用，因为甚至可以识别肝实质中约 1 毫米的微小血管和纤维并进行肝横断（图 6）。
自2020年参保以来，我院已实施机器人肝胆胰手术200余例，包括院内手术和外院机器人手术指导（手术死亡：0%）。在 2023 财年，我们进行了近 120 例机器人手术，在 2024 财年，我们建立了一个系统，以每月 10 例手术（每年 120 例手术）的速度进行预定的机器人手术，并继续努力提供我将继续这样做。